项目负责人国家自然科学基金青年科学基金《面向运动精度的少自由度并联机构可靠性评估与设计》，(项目编号：51205052)。教育部，2013.1-2015.12，结题
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项目负责人国家自然科学基金青年科学基金《面向运动精度的少自由度并联机构可靠性评估与设计》，(项目编号：51205052)。教育部，2013.1-2015.12，结题
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