Pre One:项目负责人 中央高校基本科研业务费国防重大培育项目《主被动自适应***仿生起落架设计”》(N2203010),教育部、2022-1至2024-12,在研
Next One:项目负责人 辽宁省冶金设备过程控制重点实验室开放基金,重型机械臂超冗余柔性传动与控制关键技术的研究(2022kfkt-03), 2022-09 至 2024-09, 结题
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