主要从事【现代机器人机构学】、【智能机构创新设计】、【机构可靠性设计】、【起重机械本质安全技术】等方向的研究工作。

u 作为项目负责人主持国家级和省部级科研课题20项:

纵向项目13项：国家自然科学基金1项，航空科学基金2项，中国博士后基金1项，国家市场监管重点实验室开放基金1项，中央高校基本科研启动基金1项、种子基金1项、国家级项目培育基金1项、国防重大培育项目1项，辽宁省博士启动基金1项，辽宁省企业项目博士后资助项目1项，辽宁省冶金设备过程控制重点实验室开放基金1项，质检行业公益性科研专项三级子课题1项；

横向项目7项：公安部沈阳消防研究所预研课题1项，辽宁省安全科学研究院预研项目1项，辽宁省检验验测认证中心预研项目2项，中航工业SF集团军工横向项目1项，北方重工有限责任公司科技攻关项目1项，北京理工大学军工横向项目1项。

u 作为项目执行负责人主持国家级和省部级科研课题3项: 其中国家科技支撑计划3级子课题1项，质检行业公益性科研专项3级子课题1项，辽宁省自然科学基金项目1项；

u 作为技术骨干参与国家级科研课题5项: 其中“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项2项，“863”计划项目1项，国家自然科学基金2项。