辽宁省沈阳市"揭榜挂帅"项目，人工智能类脑情感识别分析技术研究，158万，主要参与者；

辽宁省自然科学基金计划面上项目，2021-MS-087，基于多模态生理信号分析与建模的EECP治疗糖尿病足的疗效研究，5万，主持人；

国家重点研发计划项目，2020YFC2004400，基于体外反搏技术平台的循环系统智能化康复辅具研发，521万，子课题负责人；

国家卫生健康委员会辅助循环重点实验室开放性课题，基于外周生理多尺度建模分析的体外反搏治疗糖尿病足疗效研究，6万元，主持人；

国家自然科学基金，61773110，基于多模态数据与多耦合模型的肺动脉高压无创检测关键技术研究，64万，主要参与者；

企业课题，大动脉易损斑块力学特性及其周围血流动力学改变的建模与仿真，10万，主持人；

中央高校基本科研业务费项目（重大科技创新项目），N172008008，基于大数据智能分析的精准肿瘤诊疗模式探索，100万，主要参与者；

中央高校基本科研业务费项目，N171904009，用于微创外科手术中光学定位信息缺失的补偿机理及关键技术研究，12万，主持人；

辽宁省自然科学基金计划重点项目，No.20170520180 “机器人辅助脊柱手术钻削操作的术前仿真评估研究”，10万，主持人；