快速运动和高适应性对于微型机器人的应用至关重要。然而，将这些能力巧妙地融合到单一的微型机器人中是具有挑战性的。受自然界鳄鱼运动步态的启发，本团队开发了一种空心压电微型机器人(HPMR)。该微型机器人基于薄壁构型设计，能够在单一能量输入的条件下实现多种运动输出，展现出了振动和旋转两种工作模式。HPMR在一定程度上满足了小型化、快速精确运动和高适应性的需求，尤其是其两栖运动拓展了应用场景。总的来说，在以相同的能量输入和更少外部组件的情况下，这种设计理念增强了微型机器人在受限空间内执行多重任务的能力。

该研究工作以封面论文(Inside Front Cover)的形式发表于国际知名期刊《Advanced Intelligent Systems》。题目为“Fast-Moving and Highly Adaptable Hollow Piezoelectric Miniature Robot”(具备快速移动和高适应性能力的空心压电微型机器人)。论文的通讯作者为王延庆教授，第一作者为2022级博士研究生朱斌斌。

论文链接：https://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/aisy.202300612. 

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微型化、快速移动、承重能力、灵活性与适应性是评估机器人性能的重要指标，同时也是设计过程中相互制约的因素。依靠传统结构设计将这些特性集成于单一机器人中存在挑战。受章鱼爬行启发，本团队提出了一种微型连续弹性体压电机器人(CEPR)。该机器人的显著优势在于其高度灵活性，即具备三自由度运动能力。凭借微型化设计、优异的机动性以及出色的承重能力，CEPR展现出在狭小空间内携带传感器进行环境探测的潜力，使其成为空间受限条件下精密机械部件检测任务的理想选择。总体而言，本研究提出了一种独特的设计理念，以满足微型机器人多样化的性能需求。

该研究工作发表于国际知名期刊《International Journal of Mechanical Sciences》。题目为“Octopus-crawling-inspired highly agile miniature piezoelectric robot with strong load-bearing capacity”。论文的通讯作者为王延庆教授，第一作者为2022级博士研究生朱斌斌。

论文链接：https://doi.org/10.1016/j.ijmecsci.2025.110130.