东北大学主页平台 Xiaopeng Li--Home-- Speed control method for dual-flexible manipulator with a telescopic arm considering bearing friction based on adaptive PI controller with DOB

Xiaopeng Li,Professor

李小彭，1976年9月生于江西省宁都县，男，博士，中国共产党党员，东北大学机械工程与自动化学院教授、博士生导师；教育部新世纪优秀人才、辽宁省“百千万人才工程”千层次人才、沈阳市领军人才、东北大学闻邦椿院...more+

Speed control method for dual-flexible manipulator with a telescopic arm considering bearing friction based on adaptive PI controller with DOB

Release time:2023-11-20 Hits:

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Pre One: 9.马辉*，王奇斌，黄婧，张义民. 考虑几何偏心的斜齿轮耦合转子系统振动响应分析. 航空动力学报，2013, 28(1): 16-24. 【EI】 Next One: 11.马辉*，汪博，太兴宇，闻邦椿. 基于接触分析的转定子系统整周碰摩故障模拟. 工程力学，2013, 30(2): 365-371. 【EI】