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基于机械臂位姿变换的柔性负载伺服驱动系统控制策略
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发表刊物：机械工程学报
论文类型：EI检索
是否译文：否
上一条：15.Hongtai Cheng, Heping Chen and Xiaohua Zhang. Constraint Periodic Trajectory Generation and Lyapunov based Tracking Control of Underactuated Mechanical Systems. IEEE Transactions on Control Systems Technology (Under Review)
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