李小彭教授近五年主要围绕机械振动、传动系统动力学建模及特性分析、多体耦合动力学与控制及智能控制理论等方面开展研究：较早开展了结合面接触特性、振动摩擦耦合机理和动力学研究，完成了变胞机构的稳态特性与变胞构态工况自适应性、变构态巡检机器人的越障位姿调控及动力学响应分析与机器人-作业环境耦合机理及动力学响应分析，建立了考虑轴承绝缘性能退化的寿命计算模型与机械疲劳综合失效机理，通过智能控制策略识别机械臂柔性和动态参数的时变特性引起的不确定项、优化比例微分控制器的参数、提高了响应速度和稳定性、抑制影响空间机械臂精度的相关振动、提高运动精度，研发了新型的 ISD 汽车悬架减振器和多种准零刚度减振器等成果。

目前主要的研究领域包括：

（1）机械振动与系统动力学

（2）电驱动系统动力学建模与特性分析

（3）柔性多体耦合动力学与智能控制

（4）非线性振动系统动力学特性分析

（5）可变构态机构的创新设计

（6）振动摩擦耦合机理与动力学