杨淼

杨淼，男，哈尔滨工业大学工学博士，现为东北大学佛山研究生院副教授，硕士研究生导师。主持国家自然科学基金青年基金、中国博士后科学基金、中国科学院特别研究助理、浙江省自然科学基金等国家级与省部级项目，参与国家重点研发计划项目、国家自然科学基金面上项目、NSFC联合基金重点项目。担任IEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、Precision Engineering、ASME IDETC、IEEE AIM等期刊与会议审稿人。第一作者身份发表SCI/EI论文15篇，申请专利十余项。欢迎有机械、电气、控制或仪器相关背景的同学加入课题组。研究方向：精密运动与机器人技术（1）并联机器人技术与应用：并联机器人构型设计、柔性并联机器人、精密操作机器人；（2）机器人力控加工技术：多自由度力控末端执行器设计、机器人力控加工算法；（3）智能机电系统设计与控制：机-电-磁智能装备集成设计、半导体加工检测装备；主持科研项目:(1) 国家自然科学基金委员会，青年项目，51905523，基于冗余驱动和主动阻尼的大行程柔顺并联机构系统设计与运动控制研究，2020-01至2022-12，25万元，在研，主持(2) 浙江省自然科学基金委，探索项目，LY21E0500...more+