杨淼，男，哈尔滨工业大学工学博士，现为东北大学佛山研究生院副教授，硕士研究生导师。

主持国家自然科学基金青年基金、中国博士后科学基金、中国科学院特别研究助理、浙江省自然科学基金等国家级与省部级项目，参与国家重点研发计划项目、国家自然科学基金面上项目、NSFC联合基金重点项目。担任IEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、Precision Engineering、ASME IDETC、IEEE AIM等期刊与会议审稿人。第一作者身份发表SCI/EI论文15篇，申请专利十余项。欢迎有机械、电气、控制或仪器相关背景的同学加入课题组。

研究方向：

精密运动与机器人技术

（1）并联机器人技术与应用：并联机器人构型设计、柔性并联机器人、精密操作机器人；

（2）机器人力控加工技术：多自由度力控末端执行器设计、机器人力控加工算法；

（3）智能机电系统设计与控制：机-电-磁智能装备集成设计、半导体加工检测装备；

主持科研项目:

(1)     国家自然科学基金委员会，青年项目，51905523，基于冗余驱动和主动阻尼的大行程柔顺并联机构系统设计与运动控制研究，2020-01至2022-12，25万元，在研，主持

(2)     浙江省自然科学基金委，探索项目，LY21E050019，基于音圈电机和弹性支撑的单自由度力控末端执行器设计与控制研究，2021-01至2023-12，10万元，在研，主持

(3)     中国博士后科学基金委员会，面上项目，2019M652152，高速分布式柔度柔顺并联机构系统设计与控制方法研究，2019-06至2020-12，8万元，结题，主持

(4)     中国科学院，特别研究助理项目，精密柔性并联机构设计与控制方法研究， 2019-2020，60万元，结题，主持

代表性论文：

(1)     Yang Miao, Zhang Chi, Huang Xiaolu, Chen Si-Lu and Yang Guilin*, "A Long Stroke Nanopositioning Stage with Annular Flexure Guides," IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, doi: 10.1109/TMECH.2021.3100537.

(2)     Yang Miao; Du Zhijiang; Sun Lining; Dong Wei*; "Optimal design, modelling and control of a long stroke 3-PRR compliant parallel manipulator with variable thickness flexure pivots", Robotics and Computer Integrated Manufacturing, 2019, 60, 23-33.

(3)     Yang Miao; Du Zhijiang; Sun Lining; Dong Wei*; "Design and modeling of a variable thickness flexure pivot", ASME Journal of Mechanisms and Robotics, 2018,11(1), 014502.

(4)     Yang Miao; Du Zhijiang; Chen Fangxin; Dong Wei*; Zhang Dan; "Kinetostatic Modelling of a 3-PRR Planar Compliant Parallel Manipulator with Flexure Pivots", Precision Engineering, 2017, 48, 323-330.

(5)     Yang Miao; Du Zhijiang; Dong Wei*; "Modeling and Analysis of Planar Symmetric Superelastic Flexure Hinges", Precision Engineering, 2016, 46, 177-184.

代表性专利：

[1]杨淼,杨桂林,张驰,黄晓路,余宏涛,欧阳梁建.一种基于柔性导向的直线振动音圈电机

[2]杨淼,杨桂林,张驰,余宏涛,黄晓路,桑娜.一种平面三自由度精密定位平台、其使用方法与控制方法

[3]杨淼,杨桂林,张驰,黄晓路,余宏涛,桑娜.一种中空式一维精密定位平台

[4]杨桂林,杜庆皓,杨淼,张驰,张拓璞,王慰军.一种基于摩擦传动的双排行星减速器

[5]杨桂林,杜庆皓,杨淼,余宏涛,张驰,陈庆盈.基于柔性机构的行星轮系消隙装置、减速器及机器人关节

[6]杨桂林,张拓璞,杨淼,方灶军,张驰.一种力控末端执行器及工业机器人

[7]杨桂林,刘立涛,杨淼,朱任峰,张驰,张林.一种用于工业机器人的单自由度主动自适应力控法兰

[8]张驰,杨宝,余宏涛,杨淼,杨桂林.一种平面三自由度全柔性并联定位平台

[9]杨桂林,张驰,杨淼,黄晓路,李荣.一种气电集成驱动装置、末端执行器及机器人

[10]董为,杜志江,杨淼.一种高精度柔性冗余平台