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多形态无人机与空中具身智能


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以搭载多机械臂的单旋翼无人机为对象，研究面向空中作业的机械臂-无人机协同控制，基于多机械臂的无人机多形态变换策略，和空-地跨域移动的具身智能技术。


校址：辽宁省沈阳市和平区文化路三巷11号 | 邮编：110819