张天予

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多智能体系统数据驱动感知与控制


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以微电网集群、无人系统集群为代表的多智能体系统，能够通过分布式感知与控制使提高个体的观测能力和自治互补能力，但不同个体差异化的动态特性难以进行预先辨识，需要依赖局部化的数据驱动技术实现多智能体在模型未知环境下的感知与控制。


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