张祥越，男，工学博士，东北大学机器人科学与工程学院副教授，博/硕士研究生导师，万眸智感实验室 (VIP Lab: Versatile Imaging Perception)负责人，主要从事水下目标探测与识别、偏振成像技术、红外图像处理、机器人感知与控制等方面的研究。

教育及工作经历：

2010年9月至2014年6月 中南大学 自动化 学士

2014年9月至2020年6月 中国科学院大学（中国科学院沈阳自动化研究所）模式识别与智能系统 博士

2020年7月至2023年12月 东北大学 机器人科学与工程学院 讲师

2020年7月至2024年7月 东北大学 控制科学与工程 师资博士后

2024年1月至今 东北大学 机器人科学与工程学院 副教授

实验室与研究方向简介：

万眸智感实验室 (VIP Lab: Versatile Imaging Perception)，“万眸”谐音“万模”，体现以多模态视觉为核心的智能感知研究理念。实验室聚焦机器视觉前沿技术，研究涵盖可见光、红外、偏振、SAR、声学等多源图像的获取与处理，致力于提升机器人/无人系统在复杂环境下的综合感知能力。研究方向延伸至物理空间、光谱维度、水下声学等多维度、多模态信息的深度解析与综合感知，推动智能感知技术在机器人、无人系统等领域的融合创新与深入应用。

具体研究包括：

1. 红外图像处理：非均匀性校正、图像去噪、红外弱小目标检测与跟踪

2. 声学图像处理：前视/侧扫声呐图像三维重建、特定目标探测与识别

3. 水下声-光融合：异构数据对齐与配准、声光融合三维重建、声光融合目标检测

4. 分焦平面偏振成像：图像去噪、超分辨率成像、伪装目标检测

5. 基于偏振成像的水下图像处理：水下图像去散射、插值

6. 遥感图像处理：SAR图像拼接、SAR图像特定目标检测、SAR-可见光配准与融合

7. 机器人轨迹规划及控制：机械臂运动学与动力学建模、机械臂轨迹规划、智能控制方法

科研成果：

在科研项目方面，作为项目负责人主持或参与多项纵横向课题，包括国家自然科学基金、国家科技重大专项、ZF共用技术项目、辽宁省自然科学基金等。

在学术成果方面，发表于IEEE TGRS、 IEEE TCSVT、IEEE TMM、EAAI、IEEE GRSL等高水平SCI期刊论文30余篇，所发表论文入选2023年度F500中国精品科技期刊顶尖学术论文，申请发明专利/软著2项，获得中国发明协会2025年度发明创业奖成果奖二等奖1项（省部级，排名第四）。

教学及人才培养：

承担《模式识别原理及应用》、《统计机器学习方法》、《人工智能与机器人》、《科技论文写作》等课程教学。作为副主编出版教材三部：《计算机视觉技术及应用》、《数字图像处理算法原理及底层代码编程实现》、《数字图像处理技术及应用》，个人累计撰写字数超过30余万字。

独立/协助培养硕士生22人，博士生4人。多名学生毕业后进入阿里、腾讯、字节、华为、海康威视、大华等高科技公司工作，或赴浙江大学、上海交大、哈尔滨工业大学、多伦多大学等国内外一流高校继续深造。多次带队参加科技竞赛，指导本科生获全国大学生智能汽车竞赛国家级一等奖，睿抗机器人开发者大赛全国总决赛一等奖等在内的多类奖项。指导多名本科生获校级、院级优秀毕业论文。

学术兼职：

1. 《激光与红外》期刊青年编委

2. 《IEEE Journal on Miniaturization for Air and Space Systems》期刊 Guest Editor (Special Issue)

3. 《Electronics》期刊 Guest Editor (Special Issue)

4. 中国机械工业教育协会机器人工程专业委员会秘书

5. 国家自然科学基金同行评审专家

6. 中国自动化学会会员

7. 中国人工智能学会会员  

8. IEEE TGRS、IEEE TMM、IEEE TNNLS、OLT、OLEN等多个SCI期刊审稿人

招生情况：

每年招生硕士生6名，其中机器人学院3名，信息学院3名；博士生1名，名额紧张，需提前联系。实验室具备充分的显卡等计算资源，能够为每名学生提供包括高性能主机在内的一流科研设备。此外，实验室经费充足，发表论文或外场出差均有意想不到的额外补贴。

l  重点培养学生从发现问题-独立思考-解决问题的完整科研能力，这种独立解决问题的思维方式与能力会一直受用。

l  做研究与做人一样，都需要脚踏实地，一步一个脚印。本人更关注对每一名学生思维方式、价值取向、做事态度方面的培养。希望团队每一名学生都能踏踏实实，做一些有用的研究。无论未来你是否还会从事读书时的相关工作，但我坚信，彼时所学早晚会有用武之地！

博士生指导学科：机器人科学与工程、机器人工程、控制工程。

研究生指导学科：机器人科学与工程、控制科学与工程、控制工程。

邮箱：zhangxiangyue@mail.neu.edu.cn

欢迎自动化、机器人、人工智能、计算机、电子信息等相关专业学生联系与报考！