（1）机器人系统的建模与控制 （2）机器学习及智能机器人运动控制 （3）智能材料驱动器与软体机器人 （4）迟滞建模及补偿控制 （5）外骨骼机器人

（1）机器人系统的建模与控制

（2）机器学习及智能机器人运动控制

（3）智能材料驱动器与软体机器人

（4）迟滞建模及补偿控制

（5）外骨骼机器人

欢迎感兴趣的同学加入团队学习。每年招收2-3名硕士研究生