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- [10]刘长福、朱立达.一种基于变分模态分解和能量熵的铣削颤振识别方法，201710408087.X. 授权，2019年7月19日
- [11]朱立达, 敦艺超等. 基于薄壁件的铣削颤振稳定性预测的并行频域方法，ZL201710150891.2，授权，2019年1月4日
- [12]王润琼.朱立达等. 一种考虑粗糙表面微凸体相互作用影响的确定受载结合部法向接触刚度的方法. 201710029431.4,授权
- [13]朱立达等. 一种预测叶轮颤振的方法[P]. ZL201610061653.X，授权日期2018年5月4日.
- [14]朱立达等.一种基于过程阻尼效应的铣削颤振稳定性预测方法[P] ZL201610037067.1，2018年10月23日
- [15]朱立达等. 一种腰部康复训练机[P], ZL201510895593.7，授权日期2017年6月30日
- [16]朱立达等. 一种加工狭窄槽系叶轮的加工、磨头及其制备方法[P] 2016105107095，已授权，2017年12月26日
- [17]朱立达等. 一种加装有助残机械手的多功能轮椅[P] ZL201610240335X，授权日期，2017年9月29日
- [18]朱立达等.一种用于圆形立体车库的存取装置[P] ZL2016100208564, 授权日期2017年9月29日
- [19]朱立达等.一种手动可升降式轮椅[P]: ZL201510058124.X, 授权日期 2017年1月4日