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- [20]朱立达等. 一种多功能助残机械手[P]：ZL201410137155.X，授权日期 2015年10月23日
- [21]李灏楠、朱立达等.一种双轮自平衡小车[P]:ZL201310136607.8授权日期 2015年7月29日
- [22]朱立达等.一种薄壁大部件柔性夹具[P]:ZL201310100659.X授权日期2015年4月22日
- [23]朱立达等.一种车铣复合加工切削力测量方法[P]:ZL201210344769.6授权日期.2014年6月4日
- 受理中专利13项：
- [1]杨志超，朱立达等.用于CBN磨头制备的变夹角椭圆振动-激光成型装置及方法，受理中
- [2]朱立达，敦艺超等.一种无线实时高采的铣削温度监测系统及方法，受理中
- [3]严子希，朱立达等.面向叶轮叶片制造的增减材复合加工中心简易密封装置，受理中
- [4]阎伯苓，朱立达.一种无线测力并实时控制颤振的智能主轴,受理中
- [5]张海权，朱立达.一种基于光外同轴送粉的变宽度薄壁件激光熔覆成形方法，受理中