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博士生导师
硕士生导师
- 电子邮箱：222da5644e30b952c1ddf4e0607d5147aa49a3fcf93cea19721f2cc11fe8fb95866c81265b3a826f4e6cf11c309e67aaddbddec47318abb09ac66ca974c580bfa1e960f7e75decef3cf942c959541512815145c489615a3a3af28a1d26fa62eb61f6014dd8d82da3bd5c829bd49412fa5914d18b43355b3ceb052157b9a7186d
- 所在单位：Northeastern University
- 学历：博士研究生毕业
- 性别：男
- 学位：博士
- 在职信息：在职
- 毕业院校：哈尔滨工业大学
- 所属院系：机械工程与自动化学院
- 学科：
机械电子工程
- 邮箱：222da5644e30b952c1ddf4e0607d5147aa49a3fcf93cea19721f2cc11fe8fb95866c81265b3a826f4e6cf11c309e67aaddbddec47318abb09ac66ca974c580bfa1e960f7e75decef3cf942c959541512815145c489615a3a3af28a1d26fa62eb61f6014dd8d82da3bd5c829bd49412fa5914d18b43355b3ceb052157b9a7186d
- 办公室电话：be182dfeaa3216948cacea6d251629e41c938eafb4c71d36f1a9984485ea445d43d472c8d8cbab305ab7d16951738bf5a2d7cf7d59e690550822470cec4eeda436b64776262e77e30d3d232414437785ecb75743d12236fc7fb59ac47cbc579bd894d8d6177762a6134f008a2990a9b624e3bbf3323639bba868c3d59168c0a7
- 1)煤矿井下作业场景复杂环境三维建模与重构方法, 2022-KF-13-07辽宁省科技厅, 科技厅自然科学基金，联合基金项目, 2022-09 至 2024-08
- 2)2023JX04H018，航空工业304，2023-10至2025-10
- 3)三维拟实装配软件开发，2024020900018，四川中物技术股份有限公司, 2024-03 至2024-6
- 4)2023GFYD08,教育部项目基本科研业务费, 2023-01 至 2024-12
- 5)智能电缸控制系统开发，2023020900091，东莞九骏, 2023-12 至2024-06
- 6)真空机器人控制算法技术合作项目，2022020900043，华为技术有限公司, 2022-07 至2023-09
- 7)辽宁省首批“揭榜挂帅”科技攻关项目，掘进机器人自主运动规划与控制技术, 2021/01-2023/06
- 8)拟实装配数学建模软件包开发，2022020900042，四川中物技术股份有限公司, 2022-09 至2022-12
- 9)掘进机器人自主运动规划与控制技术, 1609378360110，辽宁省科技厅, 揭榜挂帅项目, 2021-05 至2022-12
- 10)CSJXS控制算法技术合作项目, 2021020900042，华为技术有限公司, 2021-07 至 2022-08