东北大学主页平台程红太--中文主页-- 27.Hongtai Cheng, Heping Chen, Yong Liu. Human-Like Indoor Navigation for Autonomous Industrial Mobile Manipulator, 2012 International conference on Information and Automation (ICIA) , pp.162-167, June 6-8 2012.(EI: 20123915478345)

程红太（副教授）

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同专业博导同专业硕导

博士生导师硕士生导师
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所在单位：Northeastern University
学历：博士研究生毕业
性别：男
学位：博士
在职信息：在职
毕业院校：哈尔滨工业大学
所属院系：机械工程与自动化学院
学科：
机械电子工程

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论文成果

31.Hongtai Cheng and Heping Chen. Online Parameter Optimization in Robotic Force Controlled Assembly Processes, 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation,(Under Review)

发布时间：2023-08-15 点击次数：

论文名称：31.Hongtai Cheng and Heping Chen. Online Parameter Optimization in Robotic Force Controlled Assembly Processes, 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation,(Under Review)
是否译文：否

上一条：32.Hongtai Cheng and Heping Chen. Robot Learning Based on Partial Observable Markov Decision Process in Unstructured Environment, 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation,(Under Review)

下一条：30.Yini Zhao, Hongtai Cheng, Di Zhao, Xiaohua Zhang. Energy based nonlinear control of underactuated brachiation robot. 2008 IEEE/ASME International Conference on Mechatronics and Embedded Systems and Applications, MESA 2008. Beijing, 2008: 516-521.(EI: 20090911933738)