东北大学主页平台方正--Home-- 郭阳;方正;徐心和，《人工路标视觉导航方法》，国家发明专利，专利号：ZL 200410021540.4，授权公告号: CN 100370226C，授权公告日：2008.2.20

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郭阳;方正;徐心和，《人工路标视觉导航方法》，国家发明专利，专利号：ZL 200410021540.4，授权公告号: CN 100370226C，授权公告日：2008.2.20

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Title:郭阳;方正;徐心和，《人工路标视觉导航方法》，国家发明专利，专利号：ZL 200410021540.4，授权公告号: CN 100370226C，授权公告日：2008.2.20

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