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[1] [1]吕杭原, 王柄乾, 韩清凯, 李常有, 黄贤振, 吕昊, 姚国. 辅助翻身运转的自动护理床. 中国发明专利, ZL2022106674214, 2023-7-14.
[2] [2]吕杭原, 王洪明, 韩清凯, 李常有, 黄贤振; 吕昊; 姚国. 一种水下低频大带宽柔性吸声超表面. 中国发明专利, 2023228453172 (实质审查阶段).
[3] [3]吕杭原, 张佳乐, 韩清凯, 李常有, 黄贤振, 吕昊, 姚国. 一种行走摇篮机构. 中国发明专利, 2022107455430 (实质审查阶段).
[4] [4]吕杭原,王延杰,韩清凯,汪博. 一种改变轴承装调参数下检测轴承服役性能的试验台.中国发明专利, 2023108289108 (实质审查阶段).
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