DTF-SLAM: Decentralized Multi-Robot LiDAR SLAM With Triple-Factor Graph Optimization
发布时间：2026-09-10
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第一作者：Qiang Zhou
通讯作者：Fei Wang
论文名称：DTF-SLAM: Decentralized Multi-Robot LiDAR SLAM With Triple-Factor Graph Optimization
发表刊物：Expert Systems with Applications
论文类型：SCI JCR Q1
学科门类：工学
文献类型：JCR 一区
一级学科：控制科学与工程
是否译文：否
