张付

个人信息Personal Information

博士生导师

硕士生导师

教师拼音名称:zhangfu

出生日期:1996-06-05

学历:博士研究生毕业

性别:男

联系方式:

学位:博士

毕业院校:浙江大学

所属院系:机械工程与自动化学院

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研究方向

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重载液压机器人机—液耦合动力学与参数辨识

研究强非线性、多自由度耦合、执行器非对称及结构柔性条件下的机—液耦合动力学建模,以及兼顾物理可行性、可辨识性与控制可用性的参数辨识方法,为作业性能分析与优化调控提供模型基础。