张付
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个人信息Personal Information
博士生导师
硕士生导师
教师拼音名称：zhangfu
出生日期：1996-06-05
学历：博士研究生毕业
性别：男
联系方式：
学位：博士
毕业院校：浙江大学
所属院系：机械工程与自动化学院
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研究领域
面向深部资源开发中的重载、强接触和强冲击作业需求，以重载液压机器人为研究对象，以多自由度液压机械臂为主要实验平台，研究强非线性、多自由度耦合、参数不确定、流量受限和结构柔性条件下的机—液耦合动力学建模与符合物理约束的参数辨识；围绕流量、压力、负载、构型和接触状态等约束，开展任务空间作业性能评价及优化调控；研究强接触状态感知、冲击响应分析和运动—力协同控制方法，并通过深部破岩等典型任务的实验，验证相关模型、评价方法和控制方法的有效性。
- Parameter Identification of Hydraulic Manipulators Considering Physical Feasibility and Control Stability.IEEE Transactions on Industrial Electronics,71(1):718-728
- A Sequential Approach for Accurate Parameters Identification of Heavy-Duty Hydraulic Manipulators Ensuring Physical Feasibility.IEEE Robotics and Automation Letters,10(8):7763-7770
- An Adaptive Robust Controller for Hydraulic Robotic Manipulators with a Flow-Mapping Compensator.International Journal of Fluid Power,22(2):259-276
- A Flow-Limited Rate Control Scheme for the Master-Slave Hydraulic Manipulator.IEEE Transactions on Industrial Electronics,69(5):4988-4998
- Flow Manipulability Polytope-A Novel Velocity Performance Evaluation Tool for Hydraulic Robotic Manipulators.IEEE Transactions on Industrial Informatics,20(5):7698-7707
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