张付

个人信息Personal Information

博士生导师

硕士生导师

教师拼音名称:zhangfu

出生日期:1996-06-05

学历:博士研究生毕业

性别:男

联系方式:

学位:博士

毕业院校:浙江大学

所属院系:机械工程与自动化学院

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研究方向

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多约束液压机器人作业性能评价与优化调控

研究流量、压力、负载、构型、结构柔性与接触约束向关节空间及任务空间作业能力的映射,建立性能多面体、能力边界与安全域等评价方法,并服务于结构设计、流量分配和控制优化。