张付
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个人信息Personal Information
博士生导师
硕士生导师
教师拼音名称：zhangfu
出生日期：1996-06-05
学历：博士研究生毕业
性别：男
联系方式：
学位：博士
毕业院校：浙江大学
所属院系：机械工程与自动化学院
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研究方向
当前位置： 中文主页 >> 研究方向面向深部资源开发的液压机器人强接触感知与作业控制
面向深部破岩等重载、强接触和强冲击任务，研究岩—机—液耦合、末端力感知、接触突变识别、冲击响应分析与运动—力协同控制，提升复杂工况下作业的稳定性、精确性和安全性。