Pre One:10)CSJXS控制算法技术合作项目, 2021020900042,华为技术有限公司, 2021-07 至 2022-08
Next One:12)基于几何约束的装配技能演示学习方法研究,教育部项目基本科研业务费, 青年教师科研创新项目, N2003003, 2020-01 至 2021-12