东北大学主页平台 Cheng Hongtai--Home-- 12.赵旖旎, 程红太, 张晓华. 基于动态伺服的欠驱动双摆机器人仿生悬摆控制, 机器人, 2009, 31(4): 289-295(EI: 20093212240996)

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Profile

程红太，男，1985年3月生，河南漯河人，工学博士，副教授，博士生导师。现就职于东北大学机械工程与自动化学院机械电子研究所。2006年7月毕业于哈尔滨工业大学电气工程及其自动化专业，获工学学士学位；2008年7月毕业于哈尔滨工业大学电力电子与电力传动专业获得工学硕士学位；2011年9月毕业于哈尔滨工业大学电力电子与电力传动专业，获得工学博士学位。2011年10月-2013年8月在美国德克萨斯州立大学开展博士后研究工作。主要研...

程红太

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12.赵旖旎, 程红太, 张晓华. 基于动态伺服的欠驱动双摆机器人仿生悬摆控制, 机器人, 2009, 31(4): 289-295(EI: 20093212240996)

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Pre One:13.张晓华, 赵旖旎, 程红太, 灵长类仿生机器人悬臂运动仿生控制综述. 控制工程, 2011, 18 (2): 161-165

Next One:11.赵旖旎, 程红太, 张晓华. 基于能量的欠驱动双臂机器人悬摆动态伺服控制, 西南交通大学学报, 2009, 44(3): 380-384(EI: 20092912201789)