东北大学主页平台程红太--中文主页-- 20.Hongtai Cheng, Heping Chen, Xiaohua Zhang, Bingtuan Gao and Hongjun Chen. General Swing-up Methodology for the Vertical Three-link Underactuated Manipulator. 2013 IEEE International Conference on CYBER Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, May 26-29, 2013(Accepted)

程红太（副教授）

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同专业博导同专业硕导

博士生导师硕士生导师
电子邮箱：
所在单位：Northeastern University
学历：博士研究生毕业
性别：男
学位：博士
在职信息：在职
毕业院校：哈尔滨工业大学
所属院系：机械工程与自动化学院
学科：
机械电子工程

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论文成果

20.Hongtai Cheng, Heping Chen, Xiaohua Zhang, Bingtuan Gao and Hongjun Chen. General Swing-up Methodology for the Vertical Three-link Underactuated Manipulator. 2013 IEEE International Conference on CYBER Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, May 26-29, 2013(Accepted)

发布时间：2023-08-15 点击次数：

是否译文：否

上一条：21.Hongtai Cheng, Heping Chen, Yong Liu. POMDP based Robot Teaching for High Precision Assembly in Manufacturing Automation. 2013 IEEE International Conference on CYBER Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, May 26-29, 2013(Accepted)

下一条：19.Heping Chen, Hongtai Cheng, B. Mooring and H. Stern, Wafer Eccentricity Estimation with Disturbance Caused by Alignment Notch. 2013 IEEE International Conference on CYBER Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, May 26-29, 2013(Accepted)