研究领域与方向：

1.工业机器人，智能机器人与仿人机器人

2.自主移动工业机器人

3.制造自动化

4.传感器信息融合，图像处理及其工业应用

5.智能机器人运动系统建模与控制

 6.欠驱动系统建模与非线性控制

a) 欠驱动机械系统建模与控制

b) 欠驱动电力电子系统建模与控制

7.嵌入式控制系统设计与应用

8.工业控制网络与无线测控技术

 

近期研究内容：

智能驱动与仿生技术

  

 

               人体颈关节结构                   

                仿生颈关节

                             多功能上肢助力外骨骼                   

           上肢助力外骨骼实物样机

                 仿生机器人

               灵长类仿生机器人

                                ABB IRB1200机器人        

                                            Delta机器人

                                                         智能机器人系统

移动工业机械臂

1.环境感知与自主导航与定位

2.移动平台与机械臂协调控制

3.自主物体操作

4.路径规划与跟踪控制

5.远程遥操作与人机交互

6.多步态行走

7.避障，越障

......

 

远程遥操作机器人系统 

1.远程通讯

2.移动机械臂控制

3.人机交互

4.虚拟现实技术

......

环境感知，三维重构与移动机器人自主定位 

1.SLAM

2.图像理解

3.地标识别

4.地图生成

5.自主定位与导航

......

 

复杂过程控制系统建模与参数优化

 

多机器人协作

 

机器人示教学习

 

 

欠驱动机械系统

 

嵌入式系统，工业控制网络及远程监测系统