东北大学主页平台程红太--中文主页-- 24.Hongtai Cheng, Heping Chen, Xiaohua Zhang, Bingtuan Gao and Hongjun Chen. Periodic Trajectory Generation and Tracking Control for a Class of Underactuated Mechanical Systems. 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), December 11-14, 2012, 1817-1822, (EI: 20131716244071)

程红太（副教授）

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同专业博导同专业硕导

博士生导师硕士生导师
电子邮箱：
所在单位：Northeastern University
学历：博士研究生毕业
性别：男
学位：博士
在职信息：在职
毕业院校：哈尔滨工业大学
所属院系：机械工程与自动化学院
学科：
机械电子工程

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论文成果

24.Hongtai Cheng, Heping Chen, Xiaohua Zhang, Bingtuan Gao and Hongjun Chen. Periodic Trajectory Generation and Tracking Control for a Class of Underactuated Mechanical Systems. 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), December 11-14, 2012, 1817-1822, (EI: 20131716244071)

发布时间：2023-08-15 点击次数：

是否译文：否

上一条：25.Hongtai Cheng, Heping Chen, Xiaohua Zhang, Hongjun Chen. Dynamic Servo Control for Underactuated Mechanical Systems, ASME 2012 International Mechanical Engineering Congress & Exposition(IMECE), November 8-15 2012, 315-320, (EI: 20134616978243)

下一条：23.Hongtai Cheng, Heping Chen, Yong Liu. Topological indoor Localization & Navigation for Autonomous Industrial Mobile Manipulator, 11th International Conference on Machine Learning and Applications ICMLA 2012. December 12-15, Boca Raton, Florida, USA.(EI: 20130716027463)