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Pre One:国家自然科学基金面上项目,61573091,基于多模态图像融合的微型飞行器自主多维环境建模技术研究,2016/01-2019/12,已结题,主持
Next One:国家自然基金项目,61040014,无GPS区域微小型四旋翼飞行机器人的自主导航与环境探测技术研究,2011/01-2012/12,已结题,主持