东北大学主页平台 fangzheng--Home-- 方正，王鹏，周思帆，郭金迪。基于示教的多传感器的移动机器人定位导航系统及方法，申请号：CN201910348071.3，申请日：2019.04.28

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方正，王鹏，周思帆，郭金迪。基于示教的多传感器的移动机器人定位导航系统及方法，申请号：CN201910348071.3，申请日：2019.04.28

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Pre One:方正，周思帆，曾杰鑫，张伟义.一种基于多传感器融合的移动机器人自主跟随系统及方法. 申请号：CN201910326362.2，申请日：2019.04.23，授权公告日：2021.4.28

Next One:方正，周明. 基于SLAM与步态IMU融合的室内人员自主定位方法. 国家发明专利，申请号：CN201910378821.1，申请日：2019.05.29