张磊,张华希,方正,徐泉. 一种基于自适应蒙特卡洛定位的机器人定位方法. 国家发明专利,申请号:2014103368941,申请公布号:CN104180799A,申请日:2014.07.15
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Pre One:方正,张磊,苏哲宇,乔超. 微小型四旋翼飞行器的三层机载飞控装置. 国家发明专利,专利号:201110393333.1,授权公告号:CN102424112A,授权公告日:2014.01.22
Next One:张磊,张华希,刘腾飞,方正. 一种基于位置映射算法的多机器人协作定位方法. 国家发明专利,申请号:2014106060167,申请公布号:CN104331078A,申请日:2014.10.31,授权公告日:2017.01.11