针对资源受限的场景，调度任务时间敏感任务，使其满足时间、计算资源、能耗等要求。

针对四旋翼无人机，研究GPS劫持攻击检测算法与拒绝服务攻击抵御框架，研究无人机路径规划等。

主要关注ROS2中callback可调度性分析，消息同步器时间分析等。

面对自动驾驶等多模态感知场景，分析基于神经网络的决策任务调度行为，并为其分配合理资源，满足决策任务实时可靠执行。

集群机器人实时协同，包括异步感知数据同步策略、多源异构数据实时传输以及AI任务协同执行。

针对于AI任务特点，探索实时系统的瓶颈与优化方法，提升AI任务运行的效率。