1. 电动汽车智能辅助驾驶技术研发及产业化（国家重点研发计划） 项目负责人

 2. 智能驾驶中央域控制器研制（上海市工业强基项目） 项目负责人

 3. 基于网联车辆的按需出行智能交通系统运行优化（国家自然科学基金联合项目）  课题负责人

 4. 复杂环境下基于单目大视角相机的广义障碍物鲁棒检测（国家自然科学基金面上项目） 项目负责人

 5. 车载智能信息终端研发与示范应用（工信部电子信息产业发展基金） 项目负责人

 6. 网构化软件可信评估技术与工具（国家863计划） 项目负责人

 7. 智能辅助驾驶产品研发及产业化（沈阳市人才资源开发专项资金） 项目负责人

 8. 智能辅助驾驶产品研发及产业化（沈阳市科技计划） 项目负责人

 9. 电动汽车智能行车安全及车路规划系统关键技术研发及应用（沈阳市科技计划） 项目负责人

10. 面向城市道路安全的广义行人检测关键技术研究（教育部基本科研业务项目） 项目负责人

11. 面向城市道路自动驾驶的复杂交通场景环境感知技术研究（教育部基本科研业务项目） 项目负责人

12. 智能网联汽车系统及通信标准化研究与试验验证平台建设（科技部智能制造专项） 课题负责人

13. 电动自动驾驶汽车关键技术研究及示范运行（国家重点研发计划） 子课题负责人

14. 自动驾驶核心传感器及域控制器关键技术研发与产业化应用（科技部“科技助力经济2020”重点专项） 课题负责人

15.基于人工智能的L3级商用车自动驾驶系统研发（辽宁省科技创新新领军人才项目） 项目负责人

16. 辽宁省自动驾驶系统专业技术创新中心能力建设（辽宁省科技创新基地建设项目） 项目负责人

17. 2021年新一代自动驾驶平台设计及开发项目（工信部重大专项） 子课题负责人