房立金，男，1965年3月出生，东北大学机器人科学与工程学院教授、博士研究生导师，辽宁省本科教学名师。

1988年7月本科毕业于西安交通大学电气工程系工业电气自动化专业，毕业后分配到中科院沈阳自动化研究所工作。期间，于1992年11月由国家公派赴俄罗斯留学，并于1996年获得博士学位（Ph.D）。1996年留学回国后，在中科院沈阳自动化所机器人学重点实验室工作至2009年5月。1999年被聘为副研究员，2002年被聘为研究员。2006年被聘为博士研究生导师。

2009.5至2016.12任东北大学机械工程与自动化学院教授、博士研究生导师。2017.1起任东北大学机器人科学与工程学院教授、博士生导师至今。

长期从事机器人及机电一体化系统及其控制方面的基础理论研究、高技术攻关及应用系统开发工作。

主持国家级项目4项：

（1）2022主持国家自然科学基金面上项目1项，直接经费53万元：“基于多电机共轴驱动的机器人高精度动力学力位柔顺控制方法研究”（2023.1-2026.12）；

（2）2016主持国家自然科学基金面上项目1项，经费74.8万元：“提高机器人精度的方法及其实现技术研究”(2016.1-2019.12)；

（3）2009主持国家863重点项目中的课题1项，经费153万元：“机器人模块化设计过程仿真演示系统设计”(2007.10-2009.10)；

（4）2008主持国家自然科学基金面上项目1项，经费30万：“仿生并联对抗驱动系统机理与实验研究”（2009.1-2011.12）；

主持省部级项目3项：2021年度辽宁省《中央引导地方科技发展专项资金自由探索类基础研究项目》“多自由度机械臂实时控制系统研究与开发”；2018年度辽宁省联合基金项目“机动型柔顺外骨骼技术研究”；以及2010年度中央高校基本科研业务费项目“架空环境移动机器人共性关键技术研究”。

作为主要参加人员或控制系统负责人参与多项国家级科研课题研究工作。主要包括：

2020年度国家自然科学基金面上项目“基于神经形态视觉的微小型无人机新型自主导航方法研究”；2019年度辽宁省自然基金项目“全断面掘进机智能换刀机器人研究”；2017年度国家重点研发计划智能机器人专项项目“工业机器人伺服系统产品性能优化及工程化应用”；国家“十五”863课题“超高压输电线路巡检机器人”和“微小型侦察爬壁机器人样机研制”及其它多项省市基金课题。目前参加国家“十一五”863探索导向类课题“超高压输电线路巡检机器人技术与系统研究”；国家自然科学基金课题“基于柔索的变刚度长臂轻质机器人操作手机构与实验研究”；国家九五科技攻关专题“五轴并联结构数控机床的研究与开发”；国家921工程课题“空间对接地面仿真试验系统研制”等。

获中科院自然科学三等奖1项（排名5）、辽宁省发明二等奖2项（排名2）、国防科技三等奖1项（排名3）、沈阳市科技进步二等奖2项（排名2），解放军总参二等奖1项（排名9）。以第一设计人获授权发明专利31项。发表学术论文150余篇。

近期主要研究方向：

（1）机器人仿肌肉对抗驱动具身智能控制方法研究。

（2）机器人高精度轨迹跟踪、高性能力位柔顺控制方法研究。

（3）基于高精度视觉测量的机器人位姿大闭环控制系统研究。

（4）面向铣边、装配等实际场景的机器人应用系统研究。

教学工作：讲授“机器人基础原理”、“机器人动力学控制”本科课程2门。“机器人基础原理”慕课负责人。出版《机器人基础原理数字课程》1部（高等教育出版社、高等教育电子音像出版社出版）。“机器人基础原理”2023年获批第二批国家级一流本科课程（线上课程），2022年获批辽宁省一流本科课程（线上课程）。指导硕士生获东北大学优秀硕士论文2篇、辽宁省优秀硕士论文提名论文1篇，2024年获批辽宁省本科教学名师。

著作：

（1）房立金，《机器人动力学控制》，电子工业出版社，2023.3

（2）房立金，魏永乐，陶广宏，《攀爬机器人技术》，化学工业出版社，2019.10

博士及硕士招生学科：

（1）博士研究生：机器人科学与工程。

（2）硕士研究生：1)机器人科学与工程；2)控制科学与工程(检测技术与自动化装置方向；模式识别与智能系统方向；导航、制导与控制方向)；3）电子信息类（专业学位）。