房立金
一种用于仿人机器人的腰关节
一种仿人机械臂
一种多关节机器人动力学半物理仿真平台
一种机器人用永磁变刚度柔性关节
一种三电机驱动的二自由度关节结构
一种双电机驱动模块化关节和一种机械臂
一种用于输电线路巡检机器人的剖分挂线式行走夹持机构
一种机械臂在线避障运动规划方法
一种输电线路巡检机器人单目检测与定位方法
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