A three-loop physical parameter identification method of robot manipulators considering physical feasibility and nonlinear friction model
点击次数：
发表刊物：Nonlinear Dynamics
论文类型：SCI JCR Q1
是否译文：否
出生日期：1965-03-23
电子邮箱：
入职时间：2009-06-04
学历：博士研究生毕业
性别：男
学位：博士
毕业院校：俄罗斯圣彼得堡，彼得大帝理工大学
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A three-loop physical parameter identification method of robot manipulators considering physical feasibility and nonlinear friction model
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发表刊物：Nonlinear Dynamics
论文类型：SCI JCR Q1
是否译文：否