项目执行负责人“十二五”国家科技支撑计划课题《基于风险的起重机械事故预防关键技术研究》，(项目编号：2011BAK06B05-03)。科技部，2010.6-2014.6

Pre One:项目负责人 横向项目(北京理工大学)，***模型(2025JX11H001)，2025年3月至2025年12月，在研

Next One:项目执行负责人辽宁省自然科学基金资助项目《一种新型并联机器人运动可靠性的分析及仿真研究》, (项目编号：20062017)。辽宁省教育厅，2007.1-2008.12