项目执行负责人辽宁省自然科学基金资助项目《一种新型并联机器人运动可靠性的分析及仿真研究》, (项目编号：20062017)。辽宁省教育厅，2007.1-2008.12
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项目执行负责人辽宁省自然科学基金资助项目《一种新型并联机器人运动可靠性的分析及仿真研究》, (项目编号：20062017)。辽宁省教育厅，2007.1-2008.12
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