项目执行负责人质检行业公益性科研专项《起重机械虚拟试验验证与安全评估技术研究》，(项目编号：201010060)。国家质监总局，2010.1-2012.12

Pre One:项目执行负责人辽宁省自然科学基金资助项目《一种新型并联机器人运动可靠性的分析及仿真研究》, (项目编号：20062017)。辽宁省教育厅，2007.1-2008.12

Next One:项目技术骨干“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项《五轴联动加工中心可靠性设计与性能试验技术》(项目编号：2009ZX04014-014)。工信部，2010.6-2012.12