石重霄,东北大学副教授,博士生导师。主要研究方向有多无人系统协同控制、优化与决策、无人系统安全性等,目前在相关领域发表SCI论文25篇,其中20篇以第一作者身份发表,包括在控制领域顶级期刊Automatica与IEEE Transactions on Automatic Control发表论文3篇(其中一篇以长文形式发表),以及在其他IEEE会刊发表论文7篇;入选2021年度中国博士后创新人才支持计划、入选沈阳市领军人才;主持国家自然科学基金面上项目、青年项目、全国重点实验室开放式基金项目等;获2023年度中国自动化学会优秀博士学位论文奖、2022年度辽宁省优秀博士学位论文奖。
代表性论文:
1. Shi C X, Yang G H. Bearing-based reliable cooperative localization for multi-agent networks in the presences of malicious measurements[J], IEEE Transactions on Automatic Control. 2024, 69(6): 3560-3575.(长文)
2. Shi C X, Yang G H. Distributed learning over networks: Effect of using historical observations[J], IEEE Transactions on Automatic Control. 2020, (65)12: 5503-5509.
3. Shi C X, Yang G H. Augmented Lagrange algorithms for distributed optimization over multi-agent networks via edge-based method[J], Automatica. 2018, 94: 55-62.
4. Shi C X, Yang G H. Distributed optimization under unbalanced digraphs with node errors: Robustness of surplus-based dual averaging algorithm[J], IEEE Transactions on Control of Network Systems. 2021, 8(1): 331-341, 2021.
5. Shi C X, Yang G H. Secure bearing-based target localization for multi-agent networks against malicious agents [J], IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. 2024, 21(4): 5812-5825.
6. Shi C X, Yang G H. Autonomous vehicle overtaking trajectory based on cubic Bézier spirals: Analysis under multiple physical constraints, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2025, 26(8): 11712-11727.
7. Shi C X, Yang G H. Event-triggered distributed hypothesis testing for multiagent networks based on oberservation cumulation[J], IEEE Transactions on Cybernetics. 2024, 54(11): 6843-6854.
8. Shi C X, Yang G H. Model-free fault tolerant control for a class of complex dynamical networks with derivative couplings[J], IEEE Transactions on Cybernetics. 2019, 49(9): 3482-3493.
9. Shi C X, Yang G H. Distributed composite optimization over relay-assisted networks[J], IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems. 2021, 51(10): 6587-6598.
10. Shi C X, Yang G H, Li X J. Data-based fault-tolerant consensus control for uncertain multiagent systems via weighted edge dynamics[J], IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems. 2019, 49(12): 2548-2558.
主持项目:
1. 国家自然科学基金委员会,面上项目,“网络攻击下多无人系统弹性协同位姿估计方法研究(62573100)”,50 万元,2026.01-2029.12,在研,主持。
2. 国家自然科学基金委员会,青年科学基金项目,“带有恶意信息的多智能体系统分布式可靠定位方法研究(62203096)”,30 万元,2023.01-2025.12,结题,主持。
3. 中国博士后科学基金会,博士后创新人才支持计划,“非可靠环境下多无人系统安全协同定位方法研究(BX2021059)”,63 万元,2021.07-2023.07,结题,主持。
4.复杂航空系统仿真全国重点实验室,开放式基金,“平台资源约束下的网络拓扑优化方法(SYS-KFSJJ-2024-1-01-02)”,30万元, 2024.11-2025.11, 在研, 主持。
5. 辽宁省科技厅,自然科学基金联合基金(面上资助计划项目),“抵御恶意攻击的移动多无人系统分布式鲁棒定位方法研究(2023-MSBA-077)”,8万元,2024.01-2025.12,在研,主持。
6. 中国博士后科学基金会,博士后面上项目,“面向恶意攻击的多智能体网络鲁棒协同定位方法研究(2021M700721)”,8 万元,2021.12-2023.05,结题,主持。
7. 教育部, 中央高校基本科研业务费国家项目培育基金,“移动多无人系统下抵御恶意攻击的分布式鲁棒定位方法研究(N2404017)”,10万元, 2024.01-2025.12, 在研, 主持。