个人简介

徐红丽，女，辽宁法库人，教授、博士生导师。2009年在中国科学院沈阳自动化研究所获得中国科学院大学模式识别与智能系统专业博士学位（导师：封锡盛院士），后留所工作至2020年，历任副研究员和研究员。期间，2015-2016年赴美国康涅狄格大学交流访学。2020年8月到东北大学机器人科学与工程学院任教。

长期从事水下机器人技术研究与应用软件开发，主要研究领域包括：水下机器人、多机器人系统、集群智能、智能控制、规划决策等。具体研究方向包括自主水下机器人实时避碰规划、多水下机器人协同控制、海洋机器人集群控制、水下机器人自主对接与导引控制、水下声纳图像目标自主识别、多智能体协同对抗决策等。

作为我国首个水下机器人型号项目——长航程自主水下机器人的智能层软件负责人，获得了国防科技进步奖三等奖（2015年）和中国科学院杰出科技成就奖（2015年）。作为项目负责人，在国内率先研制出AUV通用的基于多波束前视声纳的三维实时避碰规划系统，并在潜龙二号、探索4500等多个我国重大AUV系统上成功应用，并获得了2019年辽宁省技术发明二等奖。发表学术论文70余篇，其中SCI收录论文10余篇。出版学术著作1部。

2020年创建东北大学“海洋之心”学生创新团队，并连续两年获评校创新创业示范团队。率领团队获得2020年全国水下机器人大赛（湛江）海底巡线竞速赛冠军、第九届全国海洋航行器设计与控制大赛暨2020海洋装备创新大赛一等奖、2021年全国水下机器人大赛（湛江）ROV产业赛道二等奖和三等奖各1项、第五届全国水下机器人大赛（大连）人机协同抓取技术组二等奖和三等奖各1项。