实验室项目以国防类项目为主,经费充足。近五年主要项目/课题如下:
1. 装备预先研究共用技术项目-子课题,×条件下无人潜航器自主控制技术,2021/12-2015/11,在研,课题负责人。
2. 某公司委托项目,航行器数字模拟及动态规划研究,2023/10-2024/12,在研,项目负责人。
3. 某研究所委托项目,多无人航行器试验平台配置及试验配合,2024/7-2025/6,在研,项目负责人。
4. 辽宁省基金,基于运动行为认知的多水下机器人协同控制方法,2021/8-2023/7,结题,项目负责人
5. 某研究所委托项目,某型UUV集群编队控制技术研究,2021/7-2022/12,已结题,项目负责人。
6. 中央高校基础科研业务费,×海上无人集群系统,2021/01-2023/12,已结题,项目负责人。
7. 某研究院委托项目,×目标自主识别技术,2020/11-2021/12,已结题,项目负责人。
8. 某研究所委托项目,三维航线规划算法,2020/10-2021/06,已结题,项目负责人。
9. 鹏城国家实验室重点项目课题,水下机器人协同控制方法研究与系统研制,2019/01-2021/12,已结题,课题负责人。
2020年及以前,在中国科学院沈阳自动化研究所工作期间作为负责人共承担国家或省部级项目/课题10项,累计合同金额2038万元。