中国专利，于瑞云, 王开开, 李滨滨, 叶德志; 一种基于LSTM和多传感器融合的室内定位方法, 2023.03.10, 授权，ZL201910450526.2.
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Pre One:中国专利，于瑞云, 乔通, 汪宇庭; 一种基于遥感影像和深度学习的道路提取方法, 2023.07.21, 授权，ZL201910104050.7.
Next One:中国专利, 于瑞云, 苏鹏, 韩柏; 一种基于多图卷积神经网络的交通速度预测方法,2022.03.25, 授权, ZL202011472425.4.
