中国专利，于瑞云, 乔通, 汪宇庭; 一种基于遥感影像和深度学习的道路提取方法, 2023.07.21, 授权，ZL201910104050.7.
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Pre One:中国专利, 于瑞云, 李张杰, 张倩妮, 杨骞; 一种基于自编码网络的视觉回环检测方法, 2024.02.02, 授权, ZL202011472443.2.
Next One:中国专利，于瑞云, 王开开, 李滨滨, 叶德志; 一种基于LSTM和多传感器融合的室内定位方法, 2023.03.10, 授权，ZL201910450526.2.
