国家科技重大专项，复杂工况下**柔顺控制，2025ZD1603403，2025.11-2028.10，50万，子课题负责人。
**研究所横向课题，**目标识别技术研究，2025.09-2026.06，50万，课题负责人。
机器人与智能系统全国重点实验室开放课题，面向精细自主作业的水下机器人声光融合三维重建与目标识别方法研究，2025-O12，2025.11-2027.11，5万，课题负责人。
中央高校基本科研业务费**项目，2025GFYD11，N25GFY005，2025.01-2026.12，10万，课题负责人。
**共用技术项目，**信息**融合技术研究，50911010601，2024.12-2025.12，60万，课题执行人。
**研究所横向课题，飞机×××攻击技术研究，2024.09-2025.10，53万，课题负责人。
**研究院横向课题，面向**的信息**技术研究，2024.10-2025.08，6万，课题负责人。
国家自然科学基金青年项目，面向复杂场景的对空红外目标检测与抗干扰跟踪方法研究，62203099，2023.01-2025.12，30万，课题负责人。
辽宁省自然科学基金联合项目，基于非参数估计与无锚框引导下的机载红外目标探测方法研究，2023-MSBA-090，2023.12-2025.11，8万，课题负责人。
中央高校基本科研业务费培育项目，红外弱小目标成像特性分析与自主识别方法研究，N2326004，2023.01-2024.12，10万，课题负责人。
辽宁省自然科学基金面上项目，面向复杂场景的红外目标探测方法研究，2021-MS-098，2021.08-2023.07，5万，课题负责人。
应急管理部沈阳消防研究所横向课题，水下搜救图像特征采集测试系统，2021.08-2022.06，8万，课题负责人。
中央高校基本科研业务费科研启动项目，基于深度卷积神经网络的低照度图像增强方法研究，N2126003，10万，课题负责人。
国家自然科学基金重点项目，面向智能工厂的人机协作型机器人协同机理与控制技术研究，U2013216，2021.01-2024.12，260万元，核心骨干。