实验室名称：万眸智感实验室 (VIP Lab: Versatile Imaging Perception)
SLOGON："Perceiving the Unseen with Intelligent Vision" （以智能视觉感知不可见）
研究领域：
1. 红外图像处理：非均匀性校正、图像去噪、红外弱小目标检测与跟踪
2. 声学图像处理：前视/侧扫声呐图像三维重建、特定目标探测与识别
3. 水下声-光融合：异构数据对齐与配准、声光融合三维重建、声光融合目标检测
4. 分焦平面偏振成像：图像去噪、超分辨率成像、伪装目标检测
5. 基于偏振成像的水下图像处理：水下图像去散射、插值
6. 遥感图像处理：SAR图像拼接、SAR图像特定目标检测、SAR-可见光配准与融合
7. 机器人轨迹规划及控制：机械臂运动学与动力学建模、机械臂轨迹规划、智能控制方法
1. 红外弱小目标检测
2. 水下声学图像特定目标识别
3. 水下声-光融合
在大连长山岛某海域，基于前视成像声呐与光学相机构建了大型的声-光融合的可配对数据集，数据集共包含包括轮胎、独轮车、自行车、铁锅、球状目标等在内的9类目标，共1508对图像数据。
4. 分焦平面偏振成像
基于分焦平面偏振成像的去马赛克
基于分焦平面偏振成像的伪装目标检测
基于分平面偏振成像的暗光环境目标检测
5. 基于偏振成像的水下图像去散射
构建了大型的水下偏振去散射数据集，涵盖45cm和60cm两种成像距离，包含塑料、金属、木头等6种材质类别，共42个场景下五个不同散射等级的散射与清晰图像对，数据集总计包含2016张图像。
6. 遥感图像处理
SAR-可见光配准与融合
遥感图像拼接
