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朱万成教授一直从事岩石损伤与破裂过程及其诱发矿山动力灾害的机理研究。围绕着“深部岩体损伤与破裂及其致灾机理”这一科学问题，以“岩体损伤”为主线，考虑深部岩体结构特征和“三高”赋存环境（可统称为致灾环境）的影响，提出了岩石类介质参数及损伤的表征方法，构建了“三高一扰动”条件下岩石损伤与破裂的本构关系，发展了岩石损伤与破裂过程数值模拟方法，通过实验和数值模拟研究揭示了“三高一扰动”下岩石的损伤与破裂过程及其诱发岩爆、突水等矿山动力灾害的致灾机理，建立了现场监测与损伤力学模拟相结合的致灾过程分析方法，研发了矿山采动灾害风险监测预警云平台，相关成果在河钢石人沟铁矿、济钢张马屯铁矿、山东黄金新城金矿、鞍钢弓长岭露天矿、大孤山露天矿等矿山得以应用，用于指导现场实践，通过现场技术措施的实施，防控了矿山动力灾害的发生，取得了显著的经济和社会效益。