Personal Information
Supervisor of Doctorate Candidates
Supervisor of Master's Candidates
Research Projects
- [1] 强接触突变下液压机械臂力感知与双阀口协同调控研究，国家自然科学基金
- [2] 2026年度博士后创新人才支持计划，博士后创新人才支持计划
- [3] 中国博士后科学基金第78批面上资助，中国博士后科学基金面上资助
- [4] 深部破岩液压机械臂视觉-触觉融合与远程操作研究，全国重点实验室开放基金
- [5] 大型柔性液压机械臂“稳定-精确-安全”作业的基础理论与关键技术研究，国家自然科学基金
- [6] High-precision force-reflected bilateral teleoperation of multi-DOF hydraulic robotic manipulators，国家自然科学基金
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